Gabriel Pires (9C19-9DF1-EB2B)

Curriculum Vitae

Gabriel Pires

Gabriel Pires is Adjunct Professor at the Engineering Department of the Polytechnic Institute of Tomar (IPT) and Integrated Researcher at the Institute of Systems and Robotics - University of Coimbra (ISR-UC), where he leads the brain-computer interface (BCI) group (one of the main groups in Portugal) in the Human-Centered Mobile Robotics Lab. He is also a collaborating researcher at the Coimbra Institute for Biomedical Imaging and Translational Research where he collaborates with teams focused on neuroscience research. He obtained his PhD in Electrical and Computer Engineering from the University of Coimbra in 2012, on the BCI topic and since then made important contributions to improve the usability of BCIs. He has been supervisor of several BSc, MSc, PhD students, Postdoc and research engineers (> 30 BSc, >25 MSc, 6 PhD (2 concluded, 4 ongoing), 3 Postdocs and >25 research engineers) and has published over 80 papers as author/co-author in high standard journals and international conferences. He is also the coordinator of the Lab. VITA.IPT - Life Assisted by Intelligent Environments - in close collaboration with IPT Smart Cities Research Center (Ci2). He participated, as responsible, member or collaborator, in several National and European R&D projects in the areas of Human-computer interfaces, assistive mobile robotics and telehealth. His main research focus is on EEG-based brain-computer interfaces (BCIs) and biosignal processing, seeking to improve the reliability and usability of BCIs aiming their clinical and non-clinical application. He serves as a reviewer in many scientific journals and scientific committees of several conferences, and as guest editor in several journals. He was the recipient of several national and international awards including the 'PhD Fraunhofer Portugal Challenge' and the '2022 Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award on IEEE Transactions on Human-Machine Systems'. In 2021, he integrated the jury of the international 'Annual BCI Award 2021'. He is a member of the Scientific Committe of IBERCON - Iberian Observatory of Consciousness Disorders, and was a member of the board of SUPERA - Portuguese Society for Rehabilitation and Accessibility Engineering, from 2013 to 2015. Gabriel Pires teaches Digital Signal Processing, Machine Learning, Microcontrollers Pogramming, and Data and Telecommunication Networks courses in MSc and BSc degrees ('Electrical and Computer Engineering' and 'Computer Science').

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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: Gabriel Pires

Nomes de citação

Pires, Gabriel
Pires, G.

Identificadores de autor

Ciência ID: 9C19-9DF1-EB2B
ORCID iD: 0000-0001-9967-845X
Google Scholar ID: https://scholar.google.com/citations?user=84oroekAAAAJ&hl=en
Researcher Id: W-2972-2018
Scopus Author Id: 6701432446

Telefones

Telefone

249328100 Ext.: 5213 (Profissional)

Websites

http://home.isr.uc.pt/~gpires/ (Profissional)
http://orion.ipt.pt/~gpires/ (Profissional)

Domínios de atuação

Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Engenharia Eletrotécnica e Eletrónica
Ciências Médicas e da Saúde - Medicina Básica - Neurociências
Ciências Exatas - Ciências da Computação e da Informação - Ciências da Computação

Formação

	Grau	Classificação
2007/01 - 2012/05 Concluído	Engenharia Electrotécnica (Doutoramento) Especialização em Instrumentação e Controlo Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal "Biosignal Classification for Human Interface with Devices and Surrounding Environment" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Distinção e Louvor
1997 - 2001/06 Concluído	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Especialização em Sistemas e Automação Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal "Navegação Assistida de uma Cadeira de Rodas Controlada por Computador e com Interface de Voz" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Muito Bom

Percurso profissional

Ciência

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2018 - Atual	Investigador (Investigação)	Universidade de Coimbra Centro de Imagem Biomédica e Investigação Translacional, Portugal
	Universidade de Coimbra Centro de Imagem Biomédica e Investigação Translacional, Portugal
2007/01/01 - Atual	Investigador (Investigação)	Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
	Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Docência no Ensino Superior

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2003/04/01 - Atual	Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal

1999/04/01 - 2003/03/31	Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal
	Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal
1997/10/01 - 1999/03/31	Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico de Castelo Branco Escola Superior de Tecnologia, Portugal

Cargos e Funções

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2025/10 - Atual	Scientific Committe of IBERCON - Iberian Observatory of Consciousness Disorders (Center for Translational Health and Medical Biotechnology Research) https://tbio.ess.ipp.pt/ibercon/	Instituto Politécnico de Tomar, Portugal

2013/09/01 - Atual	Director of Internal R&D VITA - Life Assisted by Intelligent Environments (http://vita.ipt.pt/)	Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
	Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
2013 - 2015	Board of SUPERA – Sociedade Portuguesa de Engenharia de Reabilitação, Tecnologias de Apoio e Acessibilidade	Instituto Politécnico de Tomar, Portugal

Outros

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
1997/04/01 - 1997/09/30	Technical Research Fellow (Bolseiro Tecnico de Investigação (BTI) - JNICT	Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
	Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
1996/03/01 - 1997/03/31	Research fellow (Bolseiro de Investigação) - ISR	Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
	Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Projetos

Projeto

	Designação	Financiadores
2024/12/31 - 2028/12/28	KreativEU: Knowledge and Creativity European University 101177256 Investigador Instituto Politécnico de Tomar, Portugal	Erasmus Plus Em curso
2025/01/01 - 2027/12/31	BCI4ALL: Brain-computer interfaces for people in Locked-in state and with disorders of consciousness 2023.17977.ICDT 10.54499/2023.17977.ICDT Investigador responsável Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal Universidade de Coimbra, Portugal Instituto Politécnico de Tomar, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2024/12/31 - 2026/12/31	PowerAut - A medical brain computer interface device to improve social cognition in autism spectrum disorder CI24-20107 Investigador Universidade de Coimbra Centro de Imagem Biomédica e Investigação Translacional, Portugal	Fundación Bancaria Caixa d'Estalvis i Pensions de Barcelona 'la Caixa' Em curso
2025/02/13 - 2026/08/12	UpReGain: Gamified brain-machine interfaces for personalized upper-limb post-stroke rehabilitation 2023.13809.PEX Investigador Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2024/06/12 - 2025/06/11	FLEXEMG: Exploring Flexible Printed Circuits for Wearable Muscle Sensors FLEXEMG/UIDB/05567/2020 Investigador responsável Instituto Politécnico de Tomar, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2022/07 - 2024/01	Move4ASD - Multimodal Motion Analysis Using Machine Learning-based Techniques for Autism Spectrum Disorder Characterization MOV4ASD/UIDB/00048/2020 Investigador Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2018/07/26 - 2022/07/25	BCI-CONNECT – Effective brain connectivity of decision and error monitoring circuits in health and disease: from neurocognition to brain computer interfaces 030852 Investigador Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal Universidade de Coimbra, Portugal	FCT - CENTRO2020 - FEDER Concluído
2018/06/20 - 2022/06	B-RELIABLE: Boosting reliability and interaction on brain-machine interface systems integrating automatic error-detection PTDC/EEI/-AUT/30935/2017 Investigador responsável Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal	FCT - CENTRO2020 - FEDER Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2017/02 - 2020/01	HTPDIR - HUMAN TRACKING AND PERCEPTION IN DYNAMIC IMMERSIVE ROOMS POCI-01-0247-FEDER-017644 Investigador responsável	COMPETE2020 Concluído
2017/09/27 - 2019/09/28	VITASENIOR-MT – Senior healthcare assistance in Medio Tejo CENTRO-01-0145-FEDER-023659 Investigador responsável Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal	FCT - CENTRO2020 - FEDER Concluído
2017/09/19 - 2019/09/20	MOVIDA: Plataforma de Monitorização da Atividade Física SAICT-POL/23878/2016 Investigador Instituto Politécnico de Tomar, Portugal Instituto Politécnico de Leiria, Portugal Município de Leiria, Portugal Centro Hospitalar Leiria EPE, Portugal Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2017/09 - 2019/09	AGA@4life: Comprehensive Geriatric approach 023369 Investigador Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal	FCT - CENTRO2020 - FEDER Concluído
2017/09 - 2019/09	EXOBIKE: Equipamento biomecânico para terapia restauradora e apoio à reabilitação 24013 Investigador	FCT - CENTRO2020 - FEDER Concluído
2013/01 - 2015/12	ASSISTED MOBILITY SUPPORTED BY SHARED-CONTROL AND ADVANCED HUMAN-MACHINE INTERFACES 126287 Provided by PTCRIS: 126287 Investigador	Fundação para a Ciência e a Tecnologia, I.P. Concluído
2013 - 2014	Escolher Robótica, Escolher Ciência! PEC88 Investigador responsável Instituto Politécnico de Tomar, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2011/01/01 - 2012/12/31	Projecto Estratégico - UI 48 - 2011-2012 PEst-C/EEI/UI0048/2011 Universidade de Coimbra, Portugal Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2010/04 - 2012/06	INTERFACE10 - Emergent Interfaces for Improving Accessibility of Persons with Cerebral Palsy 109661 Provided by PTCRIS: 109661 Investigador	Fundação para a Ciência e a Tecnologia, I.P. Concluído
2007/10 - 2010/09	PmITS06 - Perception Methods for an Intelligent Transportation System using On-Board and Off-Board Sensing 72226 Provided by PTCRIS: 72226 Investigador	Fundação para a Ciência e a Tecnologia, I.P.
2005/06 - 2008/05	MTDTS04 - Multi-target Detection and Tracking in Semi-structured Outdoor Environment using Laserscanner and Vision Provided by PTCRIS: 58279 58279 Investigador	Fundação para a Ciência e a Tecnologia, I.P. Concluído

Produções

Publicações

Artigo em conferência	Nicoli Leal; Rute Bettencourt; Urbano J. Nunes; Gabriel Pires. "EEG-Based Framework for Reflexive and Perceptual Assessment in CLIS: Preliminary Study in Healthy Volunteers". 2025. 10.1109/enbeng67130.2025.11199596 Ana Patrícia Pinto; Rute Bettencourt; Urbano J. Nunes; Gabriel Pires. "Eye-Tracking and Bci Integration for Assistive Communication in Locked-in Syndrome: Pilot Study with Healthy Participants". 2025. 10.1109/enbeng67130.2025.11199585 Aniana Cruz; Marko Kuzmanoski; Gabriel Pires. "Optimizing BCI Rehabilitation Protocols for Stroke: Exploring Task Design and Training Duration". 2025. 10.1109/enbeng67130.2025.11199576 Luís Garrote; Rute Bettencourt; João Perdiz; Gabriel Pires; Urbano J. Nunes. "Generalization of Machine and Deep Learning Models for Brain-Computer Interfaces Across Sessions and Paradigms in a Completely Locked-In Patient". 2025. 10.1109/ro-man63969.2025.11217899 Rute Bettencourt; Urbano J. Nunes; Miguel Castelo-Branco; Gabriel Pires. "Searching for Neurophysiological Biomarkers Correlated with BCI Performance in a Completely Locked-In State Patient". 2024. 10.1145/3696593.3696611 Luís Garrote; João Perdiz; Mine Yasemin; Gabriel Pires; Urbano J. Nunes. "Two-Stream Architecture with Contrastive and Self-Supervised Attention Feature Fusion for Error-related Potentials Classification". 2024. 10.1109/ro-man60168.2024.10731474 Paulo, João Ruivo; Sousa, Teresa; Perdiz, João; Leal, Nicoli; Menezes, Paulo; Zhu, Tingting; Pires, Gabriel; Castelo-Branco, Miguel. "A Framework For Motor Function Characterization in Autism Spectrum Disorder". 2023. 10.1109/enbeng58165.2023.10175324 Pereira, Ricardo; Cruz, Aniana; Garrote, Luis; Pires, Gabriel; Lopes, Ana; Nunes, Urbano J.. "Dynamic Environment-based Visual User Interface System for Intuitive Navigation Target Selection for Brain-actuated Wheelchairs". Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2022. Publicado • 10.1109/ro-man53752.2022.9900623 Zancanaro, Alberto; Cisotto, Giulia; Paulo, Joao Ruivo; Pires, Gabriel; Nunes, Urbano J.. "CNN-based Approaches For Cross-Subject Classification in Motor Imagery: From the State-of-The-Art to DynamicNet". Trabalho apresentado em 2021 IEEE Conference on Computational Intelligence in Bioinformatics and Computational Biology (CIBCB), 2021. Publicado • 10.1109/cibcb49929.2021.9562821 Roque, F.; Pires, G.; Perdiz, J.; Nunes, U.J.. "A User Identification System based on Code-modulated Visual Evoked Potentials with LED Stimulation". 2021. 10.1109/IWBF50991.2021.9465083 Fonseca-Pinto, R.; Rijo, R.; Assunção, P.; Seco, M.A.; Guarino, M.P.; Braga-Pontes, C.; Gomes, D.; et al. "Prescribe and monitor physical activity through a community-based ehealth program: movida platform". 2020. 10.1007/978-3-030-17971-7_3 Pires, Gabriel; Almeida, L.; Lopes, E.; Yalcinkaya, B.; Martins, R.; Lopes, A.; Menezes, P.; Pires, G.. "Towards natural interaction in immersive reality with a cyber-glove". 2019. 10.1109/smc.2019.8914239 Perdiz, Joao; Cruz, Aniana; Urbano José Carreira Nunes; Pires, Gabriel. "A Hybrid Brain-Computer Interface Fusing P300 ERP and Electrooculography". Trabalho apresentado em XV Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing, 2019. 10.1007/978-3-030-31635-8_213 Pires, Gabriel; Cruz, A.; Pires, G.; Lopes, A.C.; Nunes, U.J.. "Detection of Stressful Situations Using GSR While Driving a BCI-controlled Wheelchair". 2019. 10.1109/embc.2019.8857748 Cruz, A.; Pires, G.; Nunes, U.J.. "Generalization of ErrP-Calibration for Different Error-Rates in P300-Based BCIs". 2019. 10.1109/SMC.2018.00118 Gomes, D.; Fernandes, F.; Castro, E.; Pires, G.. "Head-movement interface for wheelchair driving based on inertial sensors". 2019. 10.1109/ENBENG.2019.8692475 Figueiredo, J.; Gordalina, G.; Correia, P.; Pires, G.; Oliveira, L.; Martinho, R.; Rijo, R.; et al. "Recognition of human activity based on sparse data collected from smartphone sensors". 2019. 10.1109/ENBENG.2019.8692447 Mendes, D.; Jorge, D.; Pires, G.; Panda, R.; Antonio, R.; Dias, P.; Oliveira, L.. "VITASENIOR-MT: A distributed and scalable cloud-based telehealth solution". 2019. 10.1109/WF-IoT.2019.8767184 Farinha, D.; Dias, J.; Neves, P.; Pereira, K.; Ferreira, C.; Pires, G.. "Assistive robotic hand orthosis (ARHO) controlled with EMG: Evaluation of a preliminary prototype". 2019. 10.1109/ENBENG.2019.8692562 Pires, G.; Yasemin, M.; Nunes, U.J.. "Naturally embedded SSVEP phase tagging in a P300-based BCI: LSC-4Q speller". 2019. 10.1109/SMC.2019.8913973 Garrote, L.; Perdiz, J.; Pires, G.; Nunes, U.J.. "Reinforcement Learning Motion Planning for an EOG-centered Robot Assisted Navigation in a Virtual Environment". 2019. 10.1109/RO-MAN46459.2019.8956348 Pires, Gabriel. "VITASENIOR-MT: a telehealth solution for the elderly focused on the interaction with TV". 2018. 10.1109/HealthCom.2018.8531126 Gomes, Anabela; Pires, Gabriel; ROSEIRO, LUIS. "Development of a Biomechanical Bike with Assistive Technologies to Be Used for Rehabilitation". 2018. doi.org/10.1007/978-3-030-02053-8_147 Roseiro, L.; Moita, F.; Gomes, A.; Páris, C.; Santos, Á.; Amaro, P.; Rasteiro, D.; et al. "EXOBIKE - A Biomechanical Equipment for Restorative Therapy and Rehabilitation". Trabalho apresentado em 8th World Congress of Biomechanics, Dublin, 2018. Publicado Pires, Gabriel. "Measuring the impact of reinforcement learning on an electrooculography-only computer game". 2018. 10.1109/SeGAH.2018.8401359 Gordalina, G.; Figueiredo, J.; Martinho, R.; Rijo, R.; Correia, P.; Assunção, P.; Seco, A.; et al. "Tracking human routines towards adaptive monitoring: The MOVIDA.domus platform". 2018. 10.1016/j.procs.2018.10.007 Pires, Gabriel. "Emotional state detection based on EMG and EOG biosignals: A short survey". 2017. 10.1109/ENBENG.2017.7889451 Cruz, A.; Garcia, D.; Pires, G.; Nunes, U.. "Facial expression recognition based on EOG toward emotion detection for human-robot interaction". 2015. Parafita, R.; Pires, G.; Nunes, U.; Castelo-Branco, M.. "A spacecraft game controlled with a brain-computer interface using SSVEP with phase tagging". 2013. 10.1109/SeGAH.2013.6665309 Lopes, A.C.; Pires, G.; Nunes, U.. "RobChair: Experiments evaluating Brain-Computer Interface to steer a semi-autonomous wheelchair". 2012. 10.1109/IROS.2012.6386276 Sousa, T.; Oliveira, D.; Khalighi, S.; Pires, G.; Nunes, U.. "Neurophysiologic and statistical analysis of failures in automatic sleep stage classification". 2012. Pires, G.; Nunes, U.; Castelo-Branco, M.. "Evaluation of brain-computer interfaces in accessing computer and other devices by people with severe motor impairments". 2012. 10.1016/j.procs.2012.10.032 Pires, G.; Torres, M.; Casaleiro, N.; Nunes, U.; Castelo-Branco, M.. "Playing Tetris with non-invasive BCI". 2011. 10.1109/SeGAH.2011.6165454 Lopes, A.C.; Pires, G.; Vaz, L.; Nunes, U.. "Wheelchair navigation assisted by human-machine shared-control and a P300-based brain computer interface". 2011. 10.1109/IROS.2011.6048355 Khalighi, S.; Sousa, T.; Oliveira, D.; Pires, G.; Nunes, U.. "Efficient feature selection for sleep staging based on maximal overlap discrete wavelet transform and SVM". 2011. 10.1109/IEMBS.2011.6090897 Pires, G.; Nunes, U.; Castelo-Branco, M.. "GIBS block speller: Toward a gaze-independent P300-based BCI". 2011. 10.1109/IEMBS.2011.6091570 Simões, H.; Pires, G.; Nunes, U.; Silva, V.. "Feature extraction and selection for automatic sleep staging using EEG". 2010. Ribeiro, A.; Sirgado, A.; Aperta, J.; Lopes, A.; Guilherme, J.; Correia, P.; Pires, G.; Nunes, U.. "A low-cost eeg stand-alone device for brain computer interface". 2009. Pires, G.; Nunes, U.. "A brain computer interface methodology based on a visual P300 paradigm". 2009. 10.1109/IROS.2009.5354384 Pires, G.; Nunes, U.; Castelo-Branco, M.. "P300 spatial filtering and coherence-based channel selection". 2009. 10.1109/NER.2009.5109295 Pires, Gabriel; Castelo-Branco, Miguel; Nunes, Urbano; Pires, G.; Castelo-Branco, M.; Nunes, U.. "Visual P300-based BCI to steer a wheelchair: A Bayesian approach". 2008. Publicado • 10.1109/iembs.2008.4649238 Pires, G.; Nunes, U.; Castelo-Branco, M.. "Brain computer interface approaches to control mobile robotic devices". 2008. Pires, G.; Nunes, U.; Castelo-Branco, M.. "Single-trial EEG classification of movement related potential". 2007. 10.1109/ICORR.2007.4428482 Nunes, U.; Pires, G.; Coelho, P.. "Assistive navigation control architecture". Trabalho apresentado em System and Control: Theory and Applications, 2000. Publicado Pires, Gabriel; Aradjo, Rui; Nunes, Urbano; de Almeida, A.T.. "RobChair - a powered wheelchair using a behaviour-based navigation". 1998. Pires, G.; Honorio, N.; Lopes, C.; Nunes, U.; Almeida, A.T.. "Autonomous wheelchair for disabled people". 1997.
Artigo em revista	Maria Pires Coelho; Daniel Agostinho; Teresa Sousa; Gabriel Pires; Miguel Castelo-Branco. "Face expectancy cues differentially modulate conflict processing driven by emotional incongruence: an EEG study". Scientific Reports (2026): http://dx.doi.org/10.1038/s41598-025-34447-9. 10.1038/s41598-025-34447-9 Paulo JR; Sousa T; Perdiz J; Pereira L; Vasen M; Mouga S; Pires G; Castelo-Branco M. "A Multimodal Dataset Addressing Motor Function in Autism.". Scientific data (2025): http://europepmc.org/abstract/med/40483269. 10.1038/s41597-025-05313-0 Dias C; Sousa T; Cruz A; Costa D; Mouga S; Castelhano J; Pires G; Castelo-Branco M. "A role for preparatory midfrontal theta in autism as revealed by a high executive load brain-computer interface reverse spelling task.". Scientific reports (2025): http://europepmc.org/abstract/med/40368962. 10.1038/s41598-025-00670-7 Paulo J; Sousa T; Perdiz J; Pereira L; Vasen M; Mouga S; Pires G; Castelo-Branco M. "A Multimodal Dataset Addressing Motor Function in Autism". Scientific data (2025): http://europepmc.org/abstract/PMC/PMC12145417. João Estiveira; Ernesto Soares; Gabriel Pires; Urbano J Nunes; Teresa Sousa; Sidarta Ribeiro; Miguel Castelo-Branco. "SSVEP modulation via non-volitional neurofeedback: an in silico proof of concept". Journal of Neural Engineering (2024): https://doi.org/10.1088/1741-2552/ad94a5. 10.1088/1741-2552/ad94a5 Rute Bettencourt; Miguel Castelo-Branco; Edna Gonçalves; Urbano J. Nunes; Gabriel Pires. "Comparing Several P300-Based Visuo-Auditory Brain-Computer Interfaces for a Completely Locked-in ALS Patient: A Longitudinal Case Study". Applied Sciences (2024): https://doi.org/10.3390/app14083464. 10.3390/app14083464 Mine Yasemin; Aniana Cruz; Urbano J Nunes; Gabriel Pires. "Single trial detection of error-related potentials in brain–machine interfaces: a survey and comparison of methods". Journal of Neural Engineering (2023): https://doi.org/10.1088/1741-2552/acabe9. 10.1088/1741-2552/acabe9 Camila Dias; Teresa Sousa; Aniana Cruz; Diana Costa; João Castelhano; Gabriel Pires; Miguel Castelo-Branco. "A memory-based BCI approach for training of executive function in ASD". Brain Stimulation 16 1 (2023): 264-265. http://dx.doi.org/10.1016/j.brs.2023.01.440. 10.1016/j.brs.2023.01.440 Gabriel Pires; Aniana Cruz; Diogo Jesus; Mine Yasemin; Urbano J Nunes; Teresa Sousa; Miguel Castelo-Branco. "A new error-monitoring brain-computer interface based on reinforcement learning for people with autism spectrum disorders". Journal of Neural Engineering (2022): https://doi.org/10.1088/1741-2552/aca798. 10.1088/1741-2552/aca798 Pires, Gabriel; Castelo-Branco, Miguel; Guger, Christoph; Cisotto, Giulia. "Editorial: Error-related potentials: Challenges and applications". Frontiers in Human Neuroscience 16 (2022): http://dx.doi.org/10.3389/fnhum.2022.984254. 10.3389/fnhum.2022.984254 Pires G; Barbosa S; Nunes UJ; Gonçalves E. "Visuo-auditory stimuli with semantic, temporal and spatial congruence for a P300-based BCI: an exploratory test with an ALS patient in a completely locked-in state.". Journal of neuroscience methods (2022): http://europepmc.org/abstract/med/35817307. 10.1016/j.jneumeth.2022.109661 Gabriel Pires; Ana Lopes; Pedro Correia; Luis Almeida; Luis Oliveira; Renato Panda; Dario Jorge; et al. "Usability of a telehealth solution based on TV interaction for the elderly: the VITASENIOR-MT case study". Universal Access in the Information Society (2022): https://doi.org/10.1007/s10209-021-00859-3. 10.1007/s10209-021-00859-3 Cruz, A.; Pires, G.; Nunes, U.J.. "Spatial filtering based on Riemannian distance to improve the generalization of ErrP classification". Neurocomputing 470 (2022): 236-246. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85119364357&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.neucom.2021.10.078 Paulo JR; Pires G; Nunes UJ. "Cross-Subject Zero Calibration Driver's Drowsiness Detection: Exploring Spatiotemporal Image Encoding of EEG Signals For Convolutional Neural Network Classification.". IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (2021): http://europepmc.org/abstract/med/33979288. 10.1109/tnsre.2021.3079505 Cruz, A.; Pires, G.; Lopes, A.; Carona, C.; Nunes, U.J.. "A Self-Paced BCI With a Collaborative Controller for Highly Reliable Wheelchair Driving: Experimental Tests With Physically Disabled Individuals". IEEE Transactions on Human-Machine Systems (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85100445948&partnerID=MN8TOARS. 10.1109/THMS.2020.3047597 Perdiz, Joao; Garrote, Luis; Pires, Gabriel; Nunes, Urbano J.. 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Journal of Neural Engineering (2017): 10.1088/1741-2552/aa70ac Lopes, Ana; Rodrigues, Joao; Perdigao, Jorge; Pires, Gabriel; Nunes, Urbano. "A New Hybrid Motion Planner: Applied in a Brain-Actuated Robotic Wheelchair". IEEE Robotics & Automation Magazine 23 4 (2016): 82-93. http://dx.doi.org/10.1109/mra.2016.2605403. Publicado • 10.1109/mra.2016.2605403 Sara Barbosa; Gabriel Pires; Urbano Nunes. "Toward a reliable gaze-independent hybrid BCI combining visual and natural auditory stimuli". Journal of Neuroscience Methods 261 (2016): 47-61. http://dx.doi.org/10.1016/j.jneumeth.2015.11.026. 10.1016/j.jneumeth.2015.11.026 Sousa T; Cruz A; Khalighi S; Pires G; Nunes U. "A two-step automatic sleep stage classification method with dubious range detection.". (2015): http://europepmc.org/abstract/med/25677576. 10.1016/j.compbiomed.2015.01.017 Teixeira, M.; Pires, G.; Raimundo, M.; Nascimento, S.; Almeida, V.; Castelo-Branco, M.. "Robust single trial identification of conscious percepts triggered by sensory events of variable saliency". PLoS ONE 9 1 (2014): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84899804483&partnerID=MN8TOARS. 10.1371/journal.pone.0086201 Lopes, A.C.; Pires, G.; Nunes, U.. "Assisted navigation for a brain-actuated intelligent wheelchair". Robotics and Autonomous Systems 61 3 (2013): 245-258. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84873278782&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.robot.2012.11.002 Khalighi, S.; Sousa, T.; Pires, G.; Nunes, U.. "Automatic sleep staging: A computer assisted approach for optimal combination of features and polysomnographic channels". Expert Systems with Applications 40 17 (2013): 7046-7059. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84880526373&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.eswa.2013.06.023 Pires, G.; Nunes, U.; Castelo-Branco, M.. "Comparison of a row-column speller vs. a novel lateral single-character speller: Assessment of BCI for severe motor disabled patients". Clinical Neurophysiology 123 6 (2012): 1168-1181. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84861459956&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.clinph.2011.10.040 Pires, G.; Nunes, U.; Castelo-Branco, M.. "Statistical spatial filtering for a P300-based BCI: Tests in able-bodied, and patients with cerebral palsy and amyotrophic lateral sclerosis". Journal of Neuroscience Methods 195 2 (2011): 270-281. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-78751702089&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.jneumeth.2010.11.016 Pires, G.; Nunes, U.. "A wheelchair steered through voice commands and assisted by a reactive fuzzy-logic controller". Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications 34 3 (2002): 301-314. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0036055770&partnerID=MN8TOARS. 10.1023/A:1016363605613
Artigo em revista (magazine)	Amorim, Paula; Pires, Gabriel; MARTINS, HENRIQUE. "Non-Human Partners in Rehabilitation: How Healthcare Can Embrace Human-Machine Systems", Healthmanagement, 2024, https://healthmanagement.org/c/healthmanagement/IssueArticle/non-human-partners-in-rehabilitation-how-healthcare-can-embrace-human-machine-systems.
Poster em conferência	Aguiar Amaral, Joana; Silva, Sofia; Castelhano, Joao; Pereira, H. Catarina; Pires, Gabriel; Mouga, Susana; Miguel Castelo-Branco. "A new navigation task using facial emotional and social orientation cues – The Socioemotional Orienting Subway Game". Trabalho apresentado em 4th Annual Meeting of CIBIT, 2025. Cruz, Aniana; Pires, Gabriel. "Gamified brain-machine interfaces for personalized upper-limb post-stroke rehabilitation". Trabalho apresentado em 4th Annual Meeting of Coimbra Institute for Biomedical Imaging and Translational Research (CIBIT), 2025. Maria Coelho; Daniel Agostinho; Teresa Sousa; Pires, Gabriel; Castelo-Branco, Miguel. "Does expectancy formation modulate incongruence processing? An exploratory study with electroencephalography (EEG)". Trabalho apresentado em CIBIT 2nd Annual Meeting, 2023. Dias, Camila; Sousa, T.; Cruz, Aniana; Costa, Diana; Mouga, Susana; Castelhano, Joao; Pires, Gabriel; Castelo-Branco, Miguel. "Evidence for distinct executive function patterns in ASD: a BCI-based study". Trabalho apresentado em 1st Annual Meeting of Coimbra Institute for Biomedical Imaging and Translational Research (CIBIT), 2022. Pires, Gabriel; Lopes, Ana; Manso, António Manuel Rodrigues; Jorge, Dário; Mendes, Diogo; Almeida, Luis; Oliveira, Luís Miguel Lopes de; et al. "VITASENIOR-MT: Architecture of a Telehealth Solution". Trabalho apresentado em Conferência Gestão & Tecnologi@ - Criação de Valor em Saúde, 2018.
Pré-impressão	G. Pires; A. Cruz; J. Figueiredo; U. J. Nunes. "Self-paced ERP-based BCI speller with one-time calibration: A unified framework". 2026. https://doi.org/10.36227/techrxiv.177203255.59502778/v1. 10.36227/techrxiv.177203255.59502778/v1
Tese / Dissertação	Pires, Gabriel Pereira. "Biosignal Classification for Human Interface with Devices and Surrounding Environment". Doutoramento, 2011. http://hdl.handle.net/10316/20315. Pires, Gabriel Pereira. "Navegação assistida de uma cadeira de rodas controlada por computador e com interface de voz". Mestrado, 2001. http://hdl.handle.net/10316/9868.

Outros

Conjunto de dados

Paulo, João Luís Ruivo Carvalho; Sousa, T.; Mouga, Susana; Castelo-Branco, Miguel; Perdiz, João; Pires, Gabriel. Move4AS: A Multimodal Dataset Addressing Motor Function in Autism. https://doi.org/10.6084/m9.figshare.28296518.v1. 2025.
https://doi.org/10.6084/m9.figshare.28296518.v1
Dias, Camila; Sousa, T.; Cruz, Aniana; Costa, Diana; Mouga, Susana; Castelhano, João; Pires, Gabriel; Castelo-Branco, Miguel. BCI speller task - EEG data. 2024.
https://doi.org/10.5281/zenodo.10728063
Pires, Gabriel. Error-related potentials (Primary and secondary ErrP) and P300 event related potentials – BCI-Double-ErrP-Dataset. https://ieee-dataport.org/open-access/error-related-potentials-primary-and-secondary-errp-and-p300-e. 2020.
10.21227/6wpz-g759

Software

Pires, Gabriel; Cruz, Aniana. "BCI-Self-paced Multi-session Dataset and Code (https://github.com/gpiresML/DTA_DBST)". 2026.
Dias, Camila; Sousa, T.; Pires, Gabriel. "Code repository for data analysis used in the study “A role for preparatory midfrontal theta in autism as revealed by a high executive load brain–computer interface reverse spelling task”". https://doi.org/10.5281/zenodo.18299868. 2024.
https://doi.org/10.5281/zenodo.18299868
Pires, Gabriel. "Single Trial Detection of Error-related Potentials (https://github.com/mineysm/ErrP_APP)". 2023.
Pires, Gabriel. "Statistical spatial filter Fisher Criterion Beamformer (FCB) - https://github.com/gpiresML/FCB-spatial-filter". https://github.com/gpiresML/FCB-spatial-f. 2023.
Pires, Gabriel. "EOG image representation and CNN code (https://github.com/luisgarrote/EOG_RL_KartGame)". 2021.

Atividades

Orientação

	Título / Tema Papel desempenhado	Curso (Tipo) Instituição / Organização
2023 - Atual	Brain computer interfaces as a communication tool for patients in the Completely Locked-In State – a longitudinal approach Orientador de Rute Pereira Bettencourt	Engenharia Biomédica (Doutoramento) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2022 - Atual	Improving motivation and error monitoring in Autism Spectrum Disorder through a Brain Computer Interface based on reinforcement learning Coorientador de Joana Aguiar Amaral	Ciências da Saúde (Doutoramento) Universidade de Coimbra Faculdade de Medicina, Portugal
2022 - Atual	Brain-computer interfaces and novel therapies in neurodevelopmental disorders Coorientador de Maria Viana Pires Coelho	Ciências da Saúde (Doutoramento) Universidade de Coimbra Faculdade de Medicina, Portugal
2022 - Atual	Sonificação no treinamento motor de usuário de próteses controladas por EEG Coorientador de Fernando Henrique Carvalho Silva	Ciências matemáticas e de computação (Doutoramento) Universidade de São Paulo Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Brasil
2019 - Atual	Error monitoring to improve the reliability of Brain Computer Interfaces and design new forms of human machine interaction Orientador de Mine Yasemin	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2024 - 2025/12/22	Estágio na PetMaxi: Gestão Logística e Infraestrutura de Rede Orientador de João Paulo Ferreira Batista	Engenharia Informática - Internet das Coisas (Mestrado) Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
2017 - 2025/11/27	User-adaptive eye event detection from EOG Signals for Human-Machine Interfaces Orientador de João Bernardo de Azeredo Keating Perdiz	Engenharia Electrotécnica (Doutoramento) Universidade de Coimbra, Portugal
2025/02 - 2025/11/18	Improving EMG-based Human-Computer Interfaces for ALS: A Modular Analysis for Online Detection and Recognition of Voluntary Muscle Contractions Coorientador de Carolina Rodrigues Martinez Amante	Engenharia Biomédica (Mestrado) Universidade Nova de Lisboa, Portugal
2023/09 - 2024/12	Gesture recognition for interaction tasks in immersive reality Orientador de José Luis Picão Santos	Engenharia Informática - Internet das Coisas (Mestrado) Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
2023/09 - 2024/09	Using Transcranial Direct Current Stimulation to Boost Brain-Bomputer Intergface Performance Orientador de Paloma Vanessa Nunes Solis	Engenharia Biomédica (Mestrado) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2021 - 2022/09	Emotional error signals in the brain: a BCI approach Orientador de Filipa Inês Campos Botinas	Ciências de Engenharia Biomédica (Mestrado) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2014/09 - 2021/06/02	Mental state monitoring for improving the Brain-Computer Interface robustness in a human-centered collaborative control Orientador de Aniana da Rosa de Brito da Cruz	Engenharia Biomédica (Doutoramento) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2019 - 2021/02/15	DESIGNING 3D SCENARIOS AND INTERACTION TASKS FOR IMMERSIVE ENVIRONMENTS Orientador de Beril Yalcinkaya	Engenharia Informática - Internet das Coisas (Mestrado) Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal
2019 - 2020/11/17	Code-Modulated Visual Evoked Potentials for BCI and Biometric Authentication Orientador de Francisco José Dias Roque	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2018/09 - 2019/09/25	Development of a BCI framework: hardware/software architecture and control of domotic appliances Orientador de Joao David Franca Santos	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2018 - 2019/09/25	Hybrid BCI based on visual and auditory stimuli Orientador de Maria Francisca Coelho Machado	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2018/12 - 2019	CyberGlove para Interação com Ambientes Imersivos Orientador de Élio leno da costa lopes	Engenharia Eletrotécnica, especialização em Controlo e Eletrónica Industrial (Mestrado) Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal
2018 - 2018	"Desenvolvimento de uma ortóse robótica para assistência da mão" Orientador de João Pedro Carvalho Dias	Engenharia Eletrotécnica, especialização em Controlo e Eletrónica Industrial (Mestrado) Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal
2018 - 2018	Processamento de sinal EMG para dispositivos de reabilitação e assistência motora Orientador de Diogo Mendes Farinha	Engenharia Eletrotécnica, especialização em Controlo e Eletrónica Industrial (Mestrado) Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal
2018 - 2018	VITASENIOR-MT: VITABOX Orientador de Nelson Miguel Pereira Gomes	Engenharia Informática - Internet das Coisas (Mestrado) Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal
2016 - 2017/12/06	Robotização de uma cadeira de rodas elétrica Orientador de Jorge Anécio Dias Rodrigues	Engenharia Eletrotécnica, especialização em Controlo e Eletrónica Industrial (Mestrado) Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal
2015 - 2015	Desenvolvimento de um jogo controlado através de potenciais EEG estacionários evocados visualmente Orientador de Ivo André Craveiro Simões Baptista	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2014 - 2015	Robô rececionista Orientador de David Miguel da Silva Ferreira	Engenharia Eletrotécnica, especialização em Controlo e Eletrónica Industrial (Mestrado) Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal
2014 - 2014	Research of adaptive classification techniques toward one-time calibration in brain-computer interfaces Orientador de Joana Isabel Passão Henriques de Figueiredo	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2014 - 2014	Modelação de expressões faciais num avatar usando classificação de biossinais Orientador de Diogo Joao Machado Garcia	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2012 - 2013/12/12	Desenvolvimento de um sistema de estacionamento automático Orientador de Jorge Manuel Rodrigues Cunha	Controlo e Electrónica Industrial (Mestrado) Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal
2010 - 2011	Controlo do jogo tetris através de uma interface cérebro computador usando sinais electroencefalográficos Coorientador de Mario Torres	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2009 - 2010	Desenvolvimento de paradigmas visuais para aplicações de interface cérebro-computador baseadas em sinais electroencefalográfico Coorientador de Nuno Casaleiro	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal

Organização de evento

	Nome do evento Tipo de evento (Tipo de participação)	Instituição / Organização
2023/04/26 - 2033/04/28	Member of the Organization of the Portuguese Robotics Open 2023 (FNR2023) promoted by the Polytechnic Institute of Tomar (IPT) and by the Portuguese Robotics Society, with support from Ciência Viva. The event had the participation of 400 participants and 14 competitions (7 major and 7 junior). The event was attended by more than 10 000 people. (2023/04/26 - 2023/04/28) Festival (Membro da Comissão Organizadora)	Instituto Politécnico de Tomar, Portugal Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2023/04/26 - 2033/04/27	Program Chair of the IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2023)) (2023/04/26 - 2033/04/27) Conferência (Membro da Comissão Organizadora)	Instituto Politécnico de Tomar, Portugal Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal IEEE, Estados Unidos
2025/05/09 - 2025/05/09	Encontro Prospetivo Tecnologias de Apoio em Portugal (TAPeP2025) https://sites.google.com/view/tapep2025 (2025/05/09 - 2025/05/09) Encontro (Membro da Comissão Organizadora)
2021/06/17 - 2021/06/17	Workshop on "Brain-Computer Interfaces and Related Science & Technologies", (2021/06/17 - 2021/06/17) Oficina (workshop) (Presidente da Comissão Organizadora)	Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Arbitragem científica em revista

	Nome da revista (ISSN)	Editora
2021/01/01 - 2024/08/01	Guest editor of the Special Issue on "Advances in Computer Vision, Pattern Recognition, Machine Learning and Symmetry" (2073-8994)	MDPI
2021/01 - 2021/12	Guest Editor of the Frontiers in Human Neuroscience with the Research Topic, Error-Related Potentials: Challenges and Applications.	Frontiers

Membro de associação

	Nome da associação	Tipo de participação
2025/10 - Atual	Iberian Observatory of Consciousness Disorders (https://tbio.ess.ipp.pt/ibercon/)	Member of Scientific Committee

Outro júri / avaliação

	Descrição da atividade	Instituição / Organização
2022/04 - 2022/04	Jury of the BR41N.IO BCI Hackathon, https://www.br41n.io/Spring-School-2022
2020/11 - 2021/09	Jury of The Annual BCI Award 2021. The International BCI Award, endowed with 6,000 USD, is one of the top accolades in BCI research. The BCI Award was created to recognize outstanding and innovative research in the field of Brain-Computer Interfaces. https://www.bci-award.com/

Distinções

Prémio

2022	Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award 2022 - IEEE Systems, Man, and Cybernetics (SMC) Society IEEE, Estados Unidos
2018	Best poster Instituto Politécnico de Santarém Escola Superior de Gestão e Tecnologia de Santarém, Portugal
2014	Winning Project of 11º Edição - Poliempreende - Concurso de Ideias e Planos de Negócio: Project "Wheelchair-Head Motion Unit" Conselho Coordenador dos Institutos Superiores Politécnicos, Portugal
2012	2nd place on the Fraunhofer Portugal Challenge 2012 in the Phd category: "The effective use of brain-computer interfaces in real-world applications" Fraunhofer AICOS, Portugal
2000	"Engineering award" - Best robot design (Robot Blue-T) Mobile Robotic competition, Portugal