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Hugo Magalhães. Concluiu o Mestrado em Engenharia Eletrotécnica em 2015/09/10 pelo Instituto Politécnico de Tomar e Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores em 2013/10/08 pelo Instituto Politécnico de Tomar. Frequenta o Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Sistemas Inteligentes pela Universidade de Coimbra desde 2019/09. É Investigador (Bolsa de Doutoramento FCT entre 2019 e 2023) no Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) da Universidade de Coimbra, Diretor de Operações na Flyrobotics, Lda. e Assistente convidado no Instituto Politécnico de Tomar. Publicou diversos artigos em revistas especializadas e capítulos de livros. Recebeu uma bolsa de mérito no decorrer do Mestrado. Participou como Bolseiro de Investigação e Investigador em vários projetos. Atua nas áreas de Ciências da Engenharia e Tecnologias com ênfase em Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica, Informática e Robótica.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Hugo Magalhães

Nomes de citação

  • Magalhães, Hugo

Identificadores de autor

Ciência ID
9515-29E9-DB85
ORCID iD
0000-0002-0355-8662

Endereços de correio eletrónico

  • hugo.magalhaes@isr.uc.pt (Profissional)
  • hugo.magalhaes@ipt.pt (Profissional)

Telefones

Telemóvel
  • 918128613 (Pessoal)

Moradas

  • Rua do Vale, nº4, 2260-575, Moita do Norte, Vila Nova da Barquinha, Portugal (Pessoal)

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2)
Formação
Grau Classificação
2019/09 - 2026/09
Em curso
 Engenharia Eletrotécnica e de Sistemas Inteligentes (Doutoramento)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
"Bio-Cognitive Odour Source Localisation in Natural Water Streams" (TESE/DISSERTAÇÃO)
2015/09/10
Concluído
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
 18
2013/10/08
Concluído
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Especialização em Automação Industrial
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
 13
Percurso profissional

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento		 Empregador
2024/09/01 - Atual Assistente convidado (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
2017/02/01 - 2019/07/31 Assistente convidado (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Tomar, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento		 Empregador
2023/11/01 - Atual Diretor de Operações Flyrobotics, Lda., Portugal
2019/09/01 - Atual Investigador (Bolsa de Doutoramento FCT entre 2019 e 2023) Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
2016/08/01 - 2019/07/31 Coordenador de departamento de Investigação Industrial e Empresarial (LINE.IPT) Tagusvalley Associação para a Promoção e Desenvolvimento do Tecnopolo do Vale do Tejo, Portugal
2014/09/01 - 2016/07/31 Bolseiro de Investigação no Laboratório de Inovação Industrial e Empresarial (LINE.IPT) Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2019/09 - 2023/10 AquaFinder: Searching chemical hot-spots in underwater environments
75613DFA
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia

Projeto

Designação Financiadores
2017/09/25 - 2019/12/27 LIBÉLULA - A Mobile robotic surface water quality monitoring system
CENTRO-01-0145-FEDER-024052
Investigador
Instituto Politécnico de Tomar Centro de Investigação em Cidades Inteligentes, Portugal
 European Regional Development Fund
Concluído
2016/10/01 - 2019/09/30 3iBioeconomia
POCI-C6-2016-17
Investigador
Tagusvalley Associação para a Promoção e Desenvolvimento do Tecnopolo do Vale do Tejo, Portugal
Concluído
2016/09/01 - 2018/12/31 Aquatropolis - Intelligent Management System for Sustainable Aquaculture
POCI-01-0247-FEDER-017888
Investigador
Tagusvalley Associação para a Promoção e Desenvolvimento do Tecnopolo do Vale do Tejo, Portugal
Concluído
2016/11/25 - 2018/05/24 WALC - Wireless Auto Learning Console
ALT20-03-0247-FEDER-022563
Investigador
Tagusvalley Associação para a Promoção e Desenvolvimento do Tecnopolo do Vale do Tejo, Portugal
Concluído
2014/09/01 - 2015/09/01 HIPERBAR - Sistema de Controlo para Câmara Hiperbárica
CI&DT02/14 - IPT
Bolseiro de Investigação
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
Concluído
2014/09/01 - 2015/09/01 Automatização de Máquina de Desempeno de Jantes
CI&DT03/14 - IPT
Bolseiro de Investigação
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
Concluído
2014/09/01 - 2015/08/17 Body in White – Process Monitoring
CI&DT01/14 - IPT
Bolseiro de Investigação
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Rui Baptista; Hugo Magalhães; Lino Marques. "Impact of UAV Propellers on Gas Plume Tracking". 2023.
    10.1109/ecmr59166.2023.10256307
  2. Rui Baptista; Hugo Magalhaes; Joao Macedo; Lino Marques. "2D thermal wind sensor for mobile robot anemotaxis: Design and validation". 2020.
    10.1109/ssrr50563.2020.9292619
Artigo em revista
  1. Hugo Magalhães; Lino Marques. "Motion patterns of cognitive odour source search behaviours". Information Sciences (2026): https://doi.org/10.1016/j.ins.2026.123233.
    10.1016/j.ins.2026.123233
  2. Hugo Magalhães; Lino Marques. "Fast-Cognitive: A Lightweight Belief-Driven Strategy for Robotic Odor Source Localization". IEEE Transactions on Field Robotics (2026): https://doi.org/10.1109/TFR.2026.3707500.
    10.1109/TFR.2026.3707500
  3. Hugo Magalhães; Lino Marques. "Entropy Reduction Across Odor Fields". Entropy (2025): https://doi.org/10.3390/e27090909.
    10.3390/e27090909
  4. Hugo Magalhães; Rui Baptista; João Macedo; Lino Marques. "Towards Fast Plume Source Estimation with a Mobile Robot". Sensors (2020): http://dx.doi.org/10.3390/s20247025.
    10.3390/s20247025
Capítulo de livro
  1. Hugo Magalhães; Rui Baptista; Lino Marques. "Studying Exploitation and Exploration Trade-Off of Cognitive Odour-Guided Search". 2024.
    10.1007/978-3-031-58676-7_16
  2. Hugo Magalhães; Rui Baptista; Lino Marques. "Evaluating Cognitive Odour Source Localisation Strategies in Natural Water Streams". 2023.
    10.1007/978-3-031-21062-4_13
  3. Lino Marques; Hugo Magalhães; Rui Baptista; João Macedo. "Mobile robot olfaction state-of-the-art and research challenges". 2022.
    10.1049/pbce097e_ch9
Distinções

Prémio

2015 Bolsa de Mérito
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal