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Luis Agnelo de Almeida is an Adjunct Professor at the Department of Informatics Engineering of the Polytechnic Institute of Tomar (IPT). He holds a Ph.D. in Electrical and Computer Engineering (specialization in computers and electronics) and an Electrical Engineering degree (specialization in computers) from the University of Coimbra (UC). He is a researcher at the Smart Cities Research Center (Ci2 - IPT) and the Institute for Systems and Robotics (ISR - UC). His main scientific interests are Computer Vision, Robotics, Telepresence, Teleoperation, Immersive Interfaces, 3D Reconstruction, Augmented Reality, and Computer Graphics.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Luis Agnelo de Almeida

Nomes de citação

  • Almeida, Luis
  • Almeida, Luis A.

Identificadores de autor

Ciência ID
8216-B8A2-E5FD
ORCID iD
0000-0003-4711-4454
Google Scholar ID
https://scholar.google.com/citations?user=K5_loIMAAAAJ
Researcher Id
N-3220-2013
Scopus Author Id
56231092000

Endereços de correio eletrónico

  • laa@ipt.pt (Profissional)

Websites

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Percurso profissional

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2018/06 - Atual Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
2008 - 2018/06 Professor Adjunto Convidado (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
1997/03 - 2008 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
1996/10 - 1997/03 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Castelo Branco Escola Superior de Tecnologia, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2015/07 - Atual Coordenador do Curso de TeSP - Tecnologia e Programação em Sistemas de Informação Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2017/02/01 - 2020/01/31 HTPDIR - - Human Tracking and Perception in Dynamic Immersive Rooms
POCI-01-0247-FEDER-017644
Investigador
Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal

Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
COMPETE2020
Concluído
2017/09/27 - 2019/09/28 VITASENIOR-MT - Senior healthcare assistance in Medio Tejo (Assistência aos cuidados de saúde de idosos no Médio Tejo)
CENTRO-01-0145-FEDER-023659
Investigador
Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal

Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
FCT - CENTRO2020 - FEDER
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Moita, N.; Patrao, B.; Assuncao, G.; Almeida, L.; Menezes, P.. "Haptic Feedback Assistance in Teleoperation Driving Tasks". Coimbra, 2024.
    10.1109/ICIR64558.2024.10976947
  2. Moita, N.; Almeida, L.; Menezes, P.. "Interactive Virtual Rooms: A New Approach to Anxiety and Pain Management". 2024.
    10.1109/ICGI64003.2024.10923759
  3. Almeida, L.; Lopes, E.; Yalcinkaya, B.; Martins, R.; Lopes, A.; Menezes, P.; Pires, G.. "Towards natural interaction in immersive reality with a cyber-glove". Bari, 2019.
    Publicado • 10.1109/smc.2019.8914239
  4. Gabriel Pires; Pedro Correia; Dario Jorge; Diogo Mendes; Nelson Gomes; Pedro Dias; Pedro Ferreira; et al. "VITASENIOR-MT: a telehealth solution for the elderly focused on the interaction with TV". 2018.
    10.1109/healthcom.2018.8531126
  5. Almeida, Luis; Menezes, Paulo; Dias, Jorge; Almeida, L.; Menezes, P.; Dias, J.. "Improving robot teleoperation experience via immersive interfaces". 2017.
    10.1109/expat.2017.7984414
  6. Almeida, Luis. "3D Modelling Framework: An Incremental Approach". 2016.
    10.2312/egp.20161047
  7. Almeida, Luis; Patrao, Bruno; Menezes, Paulo; Dias, Jorge; Almeida, L.; Patrao, B.; Menezes, P.; Dias, J.. "Be the robot: Human embodiment in tele-operation driving tasks". 2014.
    10.1109/roman.2014.6926298
  8. Quintas, Joao; Almeida, Luis; Brito, Miguel; Quintela, Gustavo; Menezes, Paulo; Dias, Jorge; Quintas, J.; et al. "Context-based understanding of interaction intentions". 2012.
    10.1109/roman.2012.6343803
  9. Almeida, L.; Menezes, P.; Dias, J.. "ON-LINE 3D BODY MODELLING FOR AUGMENTED REALITY". 2012.
    10.5220/0003866304720479
  10. ALMEIDA, L.; VASCONCELOS, F.; BARRETO, J.P.; MENEZES, P.; DIAS, J.. "On-line incremental 3D human body reconstruction for HMI or AR applications". 2012.
    10.1142/9789814374286_0041
  11. Almeida, L.; Menezes, P.; Dias, J.. "STEREO VISION HEAD VERGENCE USING GPU CEPSTRAL FILTERING". 2011.
    10.5220/0003319406650670
  12. Almeida, L.; Menezes, P.; Seneviratne, L.D.; Dias, J.. "Incremental 3D body reconstruction framework for robotic telepresence applications". 2011.
    10.2316/P.2011.752-068
  13. Lobo, J.; Almeida, L.; Alves, J.; Dias, J.. "Registration and segmentation for 3D map building a solution based on stereo vision and inertial sensors". 2003.
    10.1109/robot.2003.1241586
  14. Lobo, J.; Almeida, L.; Dias, J.. "Segmentation of dense depth maps using inertial data a real-time implementation". 2002.
    10.1109/irds.2002.1041368
Artigo em revista
  1. Luis Almeida; Paulo Menezes; Jorge Dias. "Telepresence Social Robotics towards Co-Presence: A Review". Applied Sciences 12 11 (2022): 5557-5557. https://doi.org/10.3390/app12115557.
    10.3390/app12115557
  2. Pires, G.; Lopes, A.; Correia, P.; Almeida, L.; Oliveira, L.; Panda, R.; Jorge, D.; et al. "Usability of a telehealth solution based on TV interaction for the elderly: the VITASENIOR-MT case study". Universal Access in the Information Society (2022): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85123122075&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/s10209-021-00859-3
  3. Luis Almeida; Paulo Menezes; Jorge Dias. "Interface Transparency Issues in Teleoperation". Applied Sciences 10 18 (2020): 6232-6232. https://doi.org/10.3390/app10186232.
    10.3390/app10186232
  4. García, J.C.; Patrão, B.; Almeida, L.; Pérez, J.; Menezes, P.; Dias, J.; Sanz, P.J.. "A Natural Interface for Remote Operation of Underwater Robots". IEEE Computer Graphics and Applications 37 1 (2017): 34-43. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85027413343&partnerID=MN8TOARS.
    10.1109/MCG.2015.118
  5. Aliakbarpour, H.; Almeida, L.; Menezes, P.; Dias, J.. "Multi-sensor 3D volumetric reconstruction using CUDA". 3D Research 2 4 (2011): 1-14. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84862187709&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/3DRes.04(2011)6
Livro
  1. Almeida, L.; Menezes, P.; Dias, J.. Augmented reality framework for the socialization between elderly people. 2013.
    10.4018/978-1-4666-3986-7.ch023
  2. Almeida, L.; Menezes, P.; Dias, J.. Vergence using GPU cepstral filtering. 2011.
    10.1007/978-3-642-19170-1_35
Poster em conferência
  1. Pires, Gabriel; Lopes, Ana; Manso, António Manuel Rodrigues; Jorge, Dário; Mendes, Diogo; Almeida, Luis; Oliveira, Luís Miguel Lopes de; et al. "VITASENIOR-MT: Architecture of a Telehealth Solution". Trabalho apresentado em Conferência Gestão & Tecnologi@ - Criação de Valor em Saúde, 2018.
Tese / Dissertação
  1. "Towards Telepresence and Robot Teleoperation". Doutoramento, Universidade de Coimbra, 2023. https://hdl.handle.net/10316/114505.
Atividades

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2020 - 2021/02/08 Designing 3D scenarios and interaction tasks for immersive environments
Coorientador
 Engenharia Informática - Internet das Coisas (Mestrado)
Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal
2017 - 2018/12/18 Desenvolvimento de sistemas de interação audiovisual em recetores de TV para assistência a idosos
Coorientador
 Engenharia Informática - Internet das Coisas (Mestrado)
Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal
2014 - 2015/12/10 Sistema de Controlo de Presença em Salas de Aulas
Coorientador
 Produção de Conteúdos Digitais (Mestrado)
Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal
2014 - 2015/12/04 Sistema de Controlo de Acesso a Laboratórios
Coorientador
 Produção de Conteúdos Digitais (Mestrado)
Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação) 		Instituição / Organização
2024/12/04 - 2024/12/06 Session Co-Chair for the demo session titled “Real-time Intelligent Reality” at the IEEE International Conference on Intelligent Reality (ICIR2024) held at the University of Coimbra, Coimbra, Portugal. (2024/12/04 - 2024/12/06)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
2023/04/28 - 2023/04/30 Member of the Organization of the Portuguese Robotics Open 2023 (FNR2023) promoted by the Polytechnic Institute of Tomar (IPT) and by the Portuguese Robotics Society, with support from Ciência Viva. The event had the participation of 400 participants and 14 competitions (7 major and 7 junior). The event was attended by more than 10 000 people. (2023/04/28 - 2023/04/30)
Festival (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico de Tomar, Portugal

Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal

Arbitragem científica em conferência

Nome da conferência Local da conferência
2019 - Atual IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
2019 - Atual IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
2013 - Atual IEEE International Conference on Robotics and Automation
2011 - Atual IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
2011 - Atual IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
2019 - 2019 Experiment@ International Conference (exp.at)
2013 - 2013 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR)

Arbitragem científica em revista

Nome da revista (ISSN) Editora
2017 - 2017 Journal of Behavioral Robotics Paladyn.
2014 - 2017 International Journal of Robotics and Automation ACTA Press / IASTED