Arezki Abderrahim CHELLAL (8215-2A5A-EADB)

Curriculum Vitae

Arezki Abderrahim CHELLAL

Arezki Abderrahim Chellal is a PhD student in Electrical and computer engineering at Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, and is supported by an FCT PH.D. Scholarship grant. He received the M.Eng. degree in Electrical Engineering, Energy and Environment from the Higher School of Applied Sciences of Tlemcen (École supérieure des sciences appliquées de Tlemcen), Algeria, in 2020 and the M.Sc. in Renewable Energies and Energetic Efficiency, from the Polytechnic Institut of Bragança (Instituto Politécnico de Bragança), Portugal, in 2021. In the same year, he joined the Research Centre in Digitalization and Intelligent Robotics (CeDRI), Portugal, where he currently holds the position of Research Fellow, where he was working on the development of new methods and algorithms based on Artificial Intelligence for robots in healthcare ecosystems in order to support the functional rehabilitation of patients in the framework of the SMART-HEALTH project. He has participated in several international conferences on robotics, artificial intelligence, and control systems and has published 12 scientific papers. His research interests include electronics, robotics and automation, artificial intelligence, and embedded system design.

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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: Arezki Abderrahim CHELLAL

Nomes de citação

CHELLAL, Arezki
Chellal, Arezki Abderrahim

Identificadores de autor

Ciência ID: 8215-2A5A-EADB
ORCID iD: 0000-0002-9190-6865

Endereços de correio eletrónico

arezki@ipb.pt (Profissional)

Domínios de atuação

Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Engenharia Eletrotécnica e Eletrónica
Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma	Conversação	Leitura	Escrita	Compreensão	Peer-review
Inglês	Utilizador independente (B2)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador independente (B2)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)
Francês	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C2)
Português	Utilizador independente (B2)	Utilizador independente (B2)	Utilizador independente (B2)	Utilizador independente (B2)	Utilizador elementar (A2)
Árabe (Idioma materno)

Formação

	Grau	Classificação
2021 - 2025 Em curso	Electrical and computer engineering (Doutoramento) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2022/02/01 - 2023/06/13 Concluído	Português Língua de Acolhimento - B2 (Outros) Escola Secundária Emídio Garcia, Portugal	B2
2018/09/01 - 2021/06/13 Concluído	Electrical Engineering (Master) Especialização em Energy and Environment École Supérieure en Sciences Appliquées de Tlemcen , Argélia "Energy management of Li-Po batteries in the mobile robotics domain (Classification 20/20)" (TESE/DISSERTAÇÃO)	17.80
2020 - 2021 Concluído	Renewable Energy and Energetic Efficiency (Mestrado) Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal "Energy management of Li-Po batteries in the mobile robotics domain (Classification 20/20)" (TESE/DISSERTAÇÃO)	17
2017 - 2020 Concluído	Electrical Engineering (Magister (2.º ciclo de estudos)) Especialização em Energy and Environment École Supérieure en Sciences Appliquées de Tlemcen , Argélia "Conception et Réalisation d'un Système d'Arrosage Automatique et Autonome (Classification: 19/20) " (TESE/DISSERTAÇÃO)	14.11
2018/01/08 Concluído	Diploma in French Language Studies (DELF) - B2 (Outros) Institut Français d'Algérie , Argélia	78
2015 - 2017 Concluído	Preparatory classes in Science and Technology (Bachelor (1.º ciclo de estudos)) École Supérieure en Génie Électrique et Énergetique d'Oran, Argélia	N/A

Percurso profissional

Ciência

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2021/04/01 - Atual	Investigador (Investigação)	Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal
	Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal

Outros

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2019 - 2020	Internship	SONELGAZ, Argélia
	GRTE, Argélia
2019 - 2019	Internship	Agence Spatiale Algérienne, Argélia
	Satellite Development Centre, Argélia
2018 - 2019	Internship	Sonatrach, Argélia
	RA1D Refinery, Argélia
2018 - 2018	Internship	Sonatrach, Argélia
	GL2/Z LNG Complex, Argélia

Projetos

Bolsa

	Designação	Financiadores
2023/04/01 - 2027/04/01	Energy coordination and orchestration for multiple cooperative autonomous robots applied to mobile manipulators UI/BD/154484/2022 Bolseiro de Doutoramento Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2021 - 2023	SmartHealth: Artificial Intelligence for Personalized Healthcare Throughout the Lifespan North 01-0145-FEDER-000045 Bolseiro de Investigação Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal	Norte 2020 Concluído
2020/02/17 - 2021/02/12	Master in Renewable Energies and Energetic Efficiency 2019-1-PT01-KAi07-060208 Bolseiro de Mestrado Erasmus Plus, Bélgica	Erasmus Plus Concluído
2020/06 - 2020/09	IPB Summer School - Scientific Initiation Internship N/A Bolseiro de Mestrado Instituto Politécnico de Bragança, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído

Produções

Publicações

Artigo em conferência	João Braun; Arezki Abderrahim Chellal; José Lima; Vítor H. Pinto; Ana I. Pereira; Paulo Costa. "Performance Comparison between Position Controllers for a Robotic Arm Manipulator". 2025. 10.1109/ICARSC65809.2025.10970174 Arezki Abderrahim Chellal; João Braun; José Lima; Jose Gonçalves; Antonio Valente; Paulo Costa. "Nonlinear Control of Mecanum-Wheeled Robots Applying H8Controller". 2025. 10.1109/ICARSC65809.2025.10970160 Chellal, Arezki Abderrahim; Braun, João Afonso; Bonzatto, Luciano Junior; Faria, Milena; Kalbermatter, Rebeca; Gonçalves, José; Lima, José; Costa, Paulo. "Energy Efficiency Analysis of Differential and Omnidirectional Robotic Platforms: A Comparative Study". Trabalho apresentado em 26th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Florianópolis, 2023. Publicado Klein, Luan; Chellal, Arezki Abderrahim; Grilo, Vinicius; Gonçalves, José; Pacheco, Maria; Fernandes, Florbela; Monteiro, Fernando; Lima, José. "Assessing the Reliability of Angle Detection in Rehabilitation by Applying AI-based Approach for Shoulder and Elbow Movements". Trabalho apresentado em 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A 2023), Ponta Delgada, 2023. Publicado Berger, Guido; Mendes, João; Chellal, Arezki Abderrahim; Bonzatto, Luciano Junior; Silva, Yago; Zorawski, Matheus; Pereira, Ana; et al. "A YOLO-based insect detection: Potential use of small multirrotor UAV monitoring". Trabalho apresentado em 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A 2023), 2023. Publicado CHELLAL, Arezki Abderrahim; Braun, João; Gonçalves, José; Megnafi, Hicham; Lima, José. "Powering Robotic Simulator: A Preliminary Study from Power Consumption to Battery Modelling to be Applied in SimTwo Software". Trabalho apresentado em 3rd Conference on Electrical Engineering, Algiers, 2023. Aceite para publicação Chellal, Arezki Abderrahim; Braun, João; Lima, José; Gonçalves, José; Costa, Paulo. "Modeling of a Lithium-Ion Battery for Enhanced Power Management in Robotics Domain". Trabalho apresentado em 2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Tomar, 2023. Publicado • 10.1109/icarsc58346.2023.10129626 Chellal, Arezki Abderrahim; Braun, João; José Luís Sousa de Magalhães Lima; José Gonçalves; Paulo José Cerqueira Gomes da Costa. "Modeling of a Lithium-Ion Battery for Enhanced Power Management in Robotics Domain". Trabalho apresentado em IEEE ICARSC 23, 2023. Publicado Chellal, Arezki Abderrahim; José Lima; José Gonçalves; Florbela P. Fernandes; M. Fátima Pacheco; Fernando C. Monteiro; Antonio Valente. "SmartHealth : A Robotic Control Software for Upper Limb Rehabilitation". Trabalho apresentado em 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, Caparica, 2022. Publicado • 10.1007/978-3-031-10047-5_59 Arezki A. Chellal; Lima, J.; Goncalves, J.; Megnafi, H.. "Battery management system for mobile robots based on an extended kalman filter approch". Trabalho apresentado em 29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), PUGLIA, 2021. Publicado • 10.1109/MED51440.2021.9480196 Arezki A. Chellal; José Lima; José Gonçalves; Hicham Megnafi. "Dual Coulomb Counting Extended Kalman Filter for Battery SOC Determination". Trabalho apresentado em International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications, 2021. Publicado • 10.1007/978-3-030-91885-9_16 Arezki A. Chellal; José Lima; Florbela P. Fernandes; José Gonçalves; Maria F. Pacheco; Fernando C. Monteiro. "Overview of Robotic Based System for Rehabilitation and Healthcare". Trabalho apresentado em International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications, 2021. Publicado • 10.1007/978-3-030-91885-9_38 Arezki A. Chellal; Lima, J.; Pereira, A.I.; Costa, P.. "Innovative robot design for cleaning solar panels". Trabalho apresentado em 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications - SIMULTECH, 2021. Publicado • 10.5220/0010540102640270 Arezki A. Chellal; José Lima; Hicham Megnaf; José Gonçalves. "Novel SOC Monitoring Approach for Lithium Batteries". Trabalho apresentado em 1st Symposium of Applied Science for Young Researchers: proceedings (Not indexed), Bragança, 2021. Hicham Megnafi; Arezki A. Chellal; Benhanifia, Abdeldjalil. "Flexible and Automated Watering System Using Solar Energy". Trabalho apresentado em International Conference in Artificial Intelligence in Renewable Energetic Systems, Tipasa, 2020. Publicado • 10.1007/978-3-030-63846-7_71
Artigo em revista	Luan C. Klein; Arezki Abderrahim Chellal; Vinicius Grilo; João Braun; José Gonçalves; Maria F. Pacheco; Florbela P. Fernandes; Fernando C. Monteiro; José Lima. "Angle Assessment for Upper Limb Rehabilitation: A Novel Light Detection and Ranging (LiDAR)-Based Approach". Sensors (2024): https://doi.org/10.3390/s24020530. 10.3390/s24020530 Arezki Abderrahim Chellal; José Lima; José Gonçalves; Florbela P. Fernandes; Fátima Pacheco; Fernando Monteiro; Thadeu Brito; Salviano Soares. "Robot-Assisted Rehabilitation Architecture Supported by a Distributed Data Acquisition System". Sensors (2022): https://doi.org/10.3390/s22239532. 10.3390/s22239532 Arezki A. Chellal; José Gonçalves; José Lima; Vítor H. Pinto; hicham megnafi. "Design of an Embedded Energy Management System for Li-Po Batteries Based on a DCC-EKF Approach for Use in Mobile Robots". Machines 9 12 (2021): 313. https://www.mdpi.com/2075-1702/9/12/313. Acesso aberto • Publicado • 10.3390/machines9120313
Capítulo de livro	Vinicius Grilo; Edilson Ferreira; Ana Barbosa; Arezki Abderrahim Chellal; José Lima. "Design and Development of a Differential Drive Platform for Dragster Competition". 2024. 10.1007/978-3-031-59167-9_45
Resumo em conferência	Arezki A. Chellal; Megnafi, Hicham; Benhanifia, Abdeldjalil. "Design and conception of an autonomous watering system, Arden (a multi application watering system)". Trabalho apresentado em 1st International Conference on New Trends on Innovative Construction Materials, Tlemcen, 2022. Aceite para publicação

Atividades

Apresentação oral de trabalho

	Título da apresentação	Nome do evento Anfitrião (Local do evento)
2022	Science Dissemination Activity	Centro de Investigação emDigitalização e Robótica Inteligente,Portugal (Portugal)

Orientação

	Título / Tema Papel desempenhado	Curso (Tipo) Instituição / Organização
2023/11/01 - Atual	IoT for Intelligent Automatic Irrigation Coorientador	Automation engineering (Mestrado) École Supérieure en Sciences Appliquées de Tlemcen , Argélia
2023/11/01 - Atual	Embedded System for Automatic Watering: Optimisation and Intelligent Management Coorientador	Automation engineering (Mestrado) École Supérieure en Sciences Appliquées de Tlemcen , Argélia
2022/10/01 - 2023/07/13	Controlled chamber for Constant Current Discharge test for Battery state estimation Coorientador	M. U. en Eficiencia Energética y Sostenibilidad (Mestrado) Universidade da Coruña, Espanha
2022/10/01 - 2023/07/13	Study and Design of a Solar Charger for Mobile Robots Coorientador	Master en Eficiencia Energética y Sostenibilidad (Mestrado) Universidade da Coruña, Espanha
2023/01/01 - 2023/06/26	Comparative Study of SOC Estimation Methods Based on Artificial Intelligence for Lithium Batteries Coorientador	Electrical Engineering, Energy and Environment (Mestrado) École Supérieure en Sciences Appliquées de Tlemcen , Argélia
2022/11/15 - 2023/06/26	Development of an Intelligent Prototype for Lithium Battery State of Charge Estimation Coorientador	Electrical Engineering, Energy and Environment (Mestrado) École Supérieure en Sciences Appliquées de Tlemcen , Argélia

Organização de evento

	Nome do evento Tipo de evento (Tipo de participação)	Instituição / Organização
2022/12/01 - 2023/05/09	3rd Conference on Electrical Engineering (CEE 2023) (2023/05/09 - 2023/05/10) Conferência (Membro da Comissão Organizadora)	École Militaire Polytechnique, Argélia
2022/06/01 - 2022/06/04	3rd European RoboCupJunior 2022 & European MSL Championship 2022 (2022/06/01 - 2022/06/04) Outro (Membro da Comissão Organizadora)	Universidade do Minho, Portugal
2019/10/01 - 2019/11/08	First International School on Renewable Energies and Energy Efficiency (2019/11/03 - 2019/11/07) Seminário (Membro da Comissão Organizadora)	École Supérieure en Sciences Appliquées de Tlemcen , Argélia

Participação em evento

	Descrição da atividade Tipo de evento	Nome do evento Instituição / Organização
2023/11/27 - 2023/11/27	School-Business Forum Exposição	School-Business Forum École Nationale Polytechnique d'Oran Maurice Audin, Argélia
2023/04/28 - 2023/04/30	Festival Nacional de Robótica 2023, Tomar - Portugal Festival	Festival Nacional de Robótica 2023 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2022/10/21 - 2022/10/26	Industrial Mobile Manipulator Virtual Micro Challenge Oficina (workshop)	EIT Manufacturing programme, Alemanha
2022/09/30 - 2022/09/30	2022 European Researchers' Night Exposição	2022 European Researchers' Night

Membro de associação

	Nome da associação	Tipo de participação
2022/01/01 - Atual	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)	Graduate Student Member

Tutoria

	Tópico	Nome do aluno
2023/07/17 - 2023/07/21	Explore robotics with the TinkerKit Braccio robotic arm	Pedro Miguel Morais Gonçalves and Francisco João Morais de Azevedo
2023/07/17 - 2023/07/21	Introduction to programming the Braccio robotic arm with Arduino	Guilherme Ribeiro Pinto and Diogo Carvalho

Distinções

Prémio

2022	Best student in the "Renewable Energy and Energy Efficiency" Master's programme. Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2022	APCA - Best Master Thesis Award 2022 Associação Portuguesa de Controlo Automático, Portugal