Identificação pessoal

Nome completo

Pedro Arroz Correia Bonifácio Serra

Nomes de citação

• Serra, Pedro

Identificadores de autor

Ciência ID

7016-0497-5EBA

ORCID iD

0000-0003-1388-6712

Telefones

Telemóvel

• 916351641 (Pessoal)

Moradas

• Rua Vitor Hugo Mendes Silva 18, 2500-287, Caldas da Rainha, Leiria, Portugal (Pessoal)

Domínios de atuação

• Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo

Idiomas

Idioma	Conversação	Leitura	Escrita	Compreensão	Peer-review
Português	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)
Inglês	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)

	Grau	Classificação
2016 Concluído	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal "Image-Based Visual Servo Control of Aerial Vehicles" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Pass with Distinction
2007 Concluído	Electrical and Computer Engineering (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal "Sensor-Based System for Automatic Landing of Helicopters" (TESE/DISSERTAÇÃO)	17
2005 Concluído	Electrical and Computer Engeneering (Licenciatura) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal "Untitled" (TESE/DISSERTAÇÃO)	16

Ciência

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2015 - 2015	Investigador (Investigação)	Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
2007 - 2013	Investigador (Investigação)	Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal

Docência no Ensino Superior

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2017/09/16 - Atual	Professor Auxiliar (Docente Universitário)	Grupo Lusófona, Portugal
2017 - 2018	Professor Auxiliar (Docente Universitário)	Universidade Lusófona Associação para a Investigação e Desenvolvimento em Cognição e Computação Centrado nas Pessoas, Portugal

Projeto

	Designação	Financiadores
2010/04/01 - 2013/09/30	SCARVE - Controlo baseado em informação sensorial para veículos robóticos aéreos PTDC/EEA-CRO/102857/2008 Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído

Publicações

Artigo em conferência	Serra, Pedro; LOURENÇO, PEDRO; Branco, João; Briz, José; Mammarella, Marco; Peters, Thomas; Mora, Dario; et al. "Computational Guidance & Navigation for Bearings-Only Rendezvous - methods and outcomes of GUIBEAR". Trabalho apresentado em 11th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, Sopot, 2021. Publicado Branco, João; Colmenarejo, Pablo; 7016-0497-5EBA; LOURENÇO, PEDRO; Peters, Thomas. "Critical GNC Aspects for ADR missions". Trabalho apresentado em 11th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, Sopot, 2021. Publicado Thomas, Peters; Briz, José; Serra, Pedro; LOURENÇO, PEDRO; Cometto, Ferdinando; Berga, Marco; Pérez-Gonzalez, José; Cuffolo, Aurélien; Cropp. Alexander. "Design and testing of the GNC for the HERACLES Lunar Ascent Element". Trabalho apresentado em 11th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, Sopot, 2021. Publicado Pablo Colmenarejo; Nuno Santos; Pedro Serra; Juergen Telaar; Hans Strauch; Marco De Stefano; Alessandro Massimo Giordano; et al. "RESULTS OF THE COMRADE PROJECT: COMBINED CONTROL FOR ROBOTIC SPACECRAFT AND MANIPULATOR IN SERVICING MISSIONS: ACTIVE DEBRIS REMOVAL AND RE-FUELLING". Trabalho apresentado em 11th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, Sopot, 2021. Publicado Serra, Pedro. "Assessment of a Supervisory Fault-Hiding Scheme in a Classical Guidance, Navigation and Control Setup: the e.Deorbit mission". 2019. 10.1109/systol.2019.8864753 Serra, Pedro. "Model-based fault diagnosis and tolerant control: the ESA's e.Deorbit mission". 2019. 10.23919/ecc.2019.8796282 Serra, Pedro. "The prototype of space manipulator WMS LEMUR dedicated to capture tumbling satellites in on-orbit environment". 2017. 10.1109/romoco.2017.8003887 Serra, Pedro. "Homing on a moving dock for a quadrotor vehicle". 2015. 10.1109/tencon.2015.7373193 Serra, Pedro; Cunha, Rita; Hamel, Tarek; Cabecinhas, David; Silvestre, Carlos. "Landing on a moving target using image-based visual servo control". Trabalho apresentado em 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014. 10.1109/cdc.2014.7039721 Serra, Pedro. "Visual servo aircraft control for tracking parallel curves". 2012. 10.1109/cdc.2012.6426240 Serra, Pedro. "Nonlinear IBVS controller for the flare maneuver of fixed-wing aircraft using optical flow". 2010. 10.1109/cdc.2010.5717829 Serra, Pedro. "On the design of rotorcraft landing controllers". 2008. 10.1109/med.2008.4602276
Artigo em revista	Serra, Pedro. "Capturing and deorbiting Envisat with an Airbus Spacetug. Results from the ESA e.Deorbit consolidation phase study". Journal of Space Safety Engineering (2020): http://dx.doi.org/10.1016/j.jsse.2020.01.003. 10.1016/j.jsse.2020.01.003 Serra, Pedro. "On ground validation of debris removal technologies". Acta Astronautica (2019): http://dx.doi.org/10.1016/j.actaastro.2018.01.026. 10.1016/j.actaastro.2018.01.026 Serra, Pedro. "GNC architecture for the e.Deorbit mission". Proceedings of the 7th European Conference for Aeronautics and Space Sciences. Milano, Italy, 3-6 july 2017 (2017): https://www.eucass.eu/doi/EUCASS2017-317.pdf. 10.13009/EUCASS2017-317 Serra, Pedro. "On Ground Validation of Debris Removal technologies". Proceedings of the 7th European Conference for Aeronautics and Space Sciences. Milano, Italy, 3-6 july 2017 (2017): https://www.eucass.eu/doi/EUCASS2017-632.pdf. 10.13009/EUCASS2017-632 Serra, Pedro. "Landing of a Quadrotor on a Moving Target Using Dynamic Image-Based Visual Servo Control". IEEE Transactions on Robotics (2016): http://dx.doi.org/10.1109/tro.2016.2604495. 10.1109/tro.2016.2604495 Serra, Pedro. "Nonlinear Image-Based Visual Servo Controller for the Flare Maneuver of Fixed-Wing Aircraft Using Optical Flow". IEEE Transactions on Control Systems Technology (2015): http://dx.doi.org/10.1109/tcst.2014.2330996. 10.1109/tcst.2014.2330996
Tese / Dissertação	Serra, Pedro. "Sistema de Controlo para Aterragem Automática de Helicópteros com Base na Informação dos Sensores". Mestrado, 2007.