Francisco Fernandes Castro Rego (0411-4718-C4A8)

Curriculum Vitae

Francisco Fernandes Castro Rego

Francisco Fernandes Castro Rego received the Ph.D. degree in Electrical and Computer Engineering in 2018 from Instituto Superior Técnico, University of Lisbon, and École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL). His doctoral research focused on distributed state estimation and cooperative control for autonomous vehicles under communication constraints. He previously obtained the M.Sc. degree in Flight Dynamics & Control and Avionics in 2011 through a double-degree program between Instituto Superior Técnico and Delft University of Technology, and the B.Sc. degree in Aerospace Engineering from Instituto Superior Técnico in 2008. During his academic studies, he received merit-based distinctions for academic excellence. Between 2018 and 2023, he was a researcher at the Institute for Systems and Robotics (ISR), contributing to European and national research projects in distributed control, cooperative navigation, multi-agent observers, and trajectory planning in marine environments. His work addressed applications involving autonomous underwater and aerial vehicles, with emphasis on coordination and communication under severe constraints. In 2025, he was a researcher at the Centre for Technology and Systems (CTS). Since 2026, he has been a researcher at INESC INOV. His scientific contributions include publications in leading international journals and conferences on distributed estimation, nonlinear control, coprime factorization-based observers, cooperative path-following, and mission planning for autonomous robotic systems. He has also authored a book chapter on cooperative control and has served as guest editor for special issues in scientific journals. He regularly collaborates with international research groups and serves as reviewer for several peer-reviewed journals and conferences. In addition to research, he has extensive teaching experience in higher education, lecturing courses in Automation, Robotics, and Computer Science. He supervises M.Sc. theses and is actively involved in pedagogical innovation, including the development of teaching materials and the organization of technical workshops. His main research interests include Autonomous Vehicles, Marine Robotics, Multi-Agent Systems, Cooperative Navigation, Path-Following, Distributed Estimation, Networked Control, and Sensor Fusion.

Ler resumo completo ↓

Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: Francisco Fernandes Castro Rego

Nomes de citação

Rego, Francisco

Identificadores de autor

Ciência ID: 0411-4718-C4A8
ORCID iD: 0000-0001-9128-6435

Domínios de atuação

Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo

Idiomas

Idioma	Conversação	Leitura	Escrita	Compreensão
Português	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)
Francês	Utilizador elementar (A1)	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)	Utilizador elementar (A1)
Galego	Utilizador independente (B1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador elementar (A1)	Utilizador independente (B1)
Inglês	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)

Formação

	Grau	Classificação
2023 Concluído	Pedagogia no Ensino Superior (Pós-Graduação) Universidade de Lisboa Instituto da Educação, Portugal
2018/05/28 Concluído	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal École Polytechnique Fédérale de Lausanne Faculté des Sciences et Techniques de l'Ingénieur, Suiça "Distributed State Estimation and Cooperative Path-Following Under Communication Constraints" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Aprovado com distinção
2011/05/31 Concluído	Double Degree Master Program Flight Dynamics & Control and Avionics (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal Technische Universiteit Delft Faculteit Luchtvaart- en Ruimtevaarttechniek, Países Baixos "Determination of Inner and Outer Bounds of Reachable Sets" (TESE/DISSERTAÇÃO)	17
2008 Concluído	1st cycle of studies of the Integrated Master Degree in Aerospace Engineering (Bacharelato) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal "n/a" (TESE/DISSERTAÇÃO)	16

Percurso profissional

Ciência

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2026 - Atual	Investigador Auxiliar (carreira) (Investigação)	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Inovação, Portugal

2025/02/11 - Atual	Investigador (Investigação)	Universidade Lusófona de Humanidades e Tecnologias, Portugal

2024/01/30 - 2026	Investigador (Investigação)	Universidade Nova de Lisboa Centro de Tecnologias e Sistemas, Portugal

2020/01/01 - 2023/08/01	Investigador Contratado (Investigação)	CoLAB +ATLANTIC, Portugal
	Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
2018/06/01 - 2020/01/01	Pós-doutorado (Investigação)	Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Docência no Ensino Superior

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2023/08/01 - 2025/02/11	Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico da Lusofonia, Portugal

Outros

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2011/12/01 - 2012/09/30	Bolseiro com a função de investigar técnicas de controlo de formações de veículos.	Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal

2011/06/06 - 2011/08/26	Estagiário com a função de desenvolver um plugin para o programa COOLFluiD 2.0 para simular fluidos em regime hipersónico.	Von Karman Institute For Fluid Dynamics, Bélgica

Projetos

Projeto

	Designação	Financiadores
2022/07/01 - 2025/06/30	RAIECO - Hybrid Underwater Robotic Systems and Artificial Intelligence-Based Seabed Imaging Tools for Marine Ecosystem Studies DRI/India/0699/2020 Universidade de Aveiro, Portugal Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2020/01/01 - 2023/12/31	Laboratory of Robotics and Engineering Systems UIDP/50009/2020 10.54499/UIDP/50009/2020 Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2019/01/01 - 2019/12/31	Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia UID/EEA/50009/2019 LA/P/0083/2020 10.54499/LA/P/0083/2020 Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal Universidade de Lisboa Centro de Ciência e Tecnologia do Ambiente e do Mar, Portugal Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído

Produções

Publicações

Artigo em conferência	Francisco Fernandes Castro Rego; Daniel Silvestre. "Explicit computation of guaranteed state estimates using constrained convex generators". 2024. 10.1109/CDC56724.2024.10885976 Rego, Francisco; Antonio M. Pascoal. Autor correspondente: Rego, Francisco. "Cooperative single-beacon multiple AUV navigation under stringent communication bandwidth constraints". Trabalho apresentado em 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2021, 2021. 10.1016/j.ifacol.2021.10.096 Hung, Nguyen T.; Rego, Francisco C.; Pascoal, Antonio M.. "Event-Triggered Communications for the Synchronization of Nonlinear Multi Agent Systems on Weight-Balanced Digraphs". Trabalho apresentado em 2019 18th European Control Conference (ECC), Napoles, 2019. 10.23919/ecc.2019.8796277 Rego, F.; Hung, N. T.; Pascoal, A. M.. "Cooperative path-following of autonomous marine vehicles: theory and experiments". Trabalho apresentado em 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV), Porto, 2018. 10.1109/auv.2018.8729809
Artigo em revista	Pedro Fernandes; Ricardo Santos; Francisco Rego. "Experimental Evaluation of UAV Energy Management Using Solar Panels and Battery Systems". Applied Sciences (2025): https://doi.org/10.3390/app151910689. 10.3390/app151910689 Ahmed Ibrahim; Francisco F. C. Rego; Éric Busvelle. "Comparison of Innovative Strategies for the Coverage Problem: Path Planning, Search Optimization, and Applications in Underwater Robotics". Journal of Marine Science and Engineering (2025): https://doi.org/10.3390/jmse13071369. 10.3390/jmse13071369 Francisco Rego; Daniel Silvestre. "Cooperative navigation using constrained convex generators". European Journal of Control (2025): https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2024.101163. 10.1016/j.ejcon.2024.101163 Francisco Rego; Daniel Silvestre. "A Novel and Efficient Order Reduction for Both Constrained Convex Generators and Constrained Zonotopes". IEEE Transactions on Automatic Control (2025): https://doi.org/10.1109/TAC.2024.3525388. 10.1109/TAC.2024.3525388 Hugo Policarpo; João P. B. Lourenço; António M. Anastácio; Rui Parente; Francisco Rego; Daniel Silvestre; Frederico Afonso; Nuno M. M. Maia. "Conceptual Design of an Unmanned Electrical Amphibious Vehicle for Ocean and Land Surveillance". World Electric Vehicle Journal (2024): https://doi.org/10.3390/wevj15070279. 10.3390/wevj15070279 Francisco Fernandes Castro Rego. "Distributed observers for LTV systems". Automatica 155 (2023): https://research.ulusofona.pt/en/publications/37158cfa-1e37-4064-b347-af42f4f552b1. 10.1016/j.automatica.2023.111117 Nguyen Hung; Francisco Fernandes Castro Rego; Joao Quintas; Joao Cruz; Marcelo Jacinto; David Souto; Andre Potes; Luis Sebastiao; Antonio Pascoal. "A review of path following control strategies for autonomous robotic vehicles". Journal of Field Robotics 40 3 (2023): 747-779. https://research.ulusofona.pt/en/publications/460033db-2e63-4397-a8d4-ba38496efe26. 10.1002/rob.22142 Frederico Afonso; Martin Sohst; Carlos M.A. Diogo; Simão S. Rodrigues; Ana Ferreira; Inês Ribeiro; Ricardo Marques; et al. "Strategies towards a more sustainable aviation: A systematic review". Progress in Aerospace Sciences (2023): https://doi.org/10.1016/j.paerosci.2022.100878. 10.1016/j.paerosci.2022.100878 Hung, Nguyen T.; Rego, Francisco F. C.; Pascoal, Antonio M.. "Cooperative Distributed Estimation and Control of Multiple Autonomous Vehicles for Range-Based Underwater Target Localization and Pursuit". IEEE Transactions on Control Systems Technology 30 4 (2022): 1433-1447. http://dx.doi.org/10.1109/tcst.2021.3107346. 10.1109/tcst.2021.3107346 Francisco Castro Rego; Ye Pu; Andrea Alessandretti; A. Pedro Aguiar; Antonio M. Pascoal; Colin N. Jones. "A Distributed Luenberger Observer for Linear State Feedback Systems With Quantized and Rate-Limited Communications". IEEE Transactions on Automatic Control 66 9 (2021): 3922-3937. https://doi.org/10.1109/TAC.2020.3027658. 10.1109/TAC.2020.3027658 Rego, Francisco F.C.; Pascoal, António M.; Aguiar, A. Pedro; Jones, Colin N.. "Distributed state estimation for discrete-time linear time invariant systems: A survey". Annual Reviews in Control 48 (2019): 36-56. http://dx.doi.org/10.1016/j.arcontrol.2019.08.003. 10.1016/j.arcontrol.2019.08.003 Henrique Silva; Francisco Rego; Rafaela Francisco; Luís Monteiro Rodrigues. "Texture analysis is a useful tool to characterize the cutaneous biomechanical profile". Biomedical and biopharmaceutical research : jornal de investigação biomédica e biofarmacêutica 16 2 (2019): 188-194. https://research.ulusofona.pt/en/publications/7c018cd7-9ced-49a9-896f-795ebbdd04fe. 10.19277/bbr.16.2.211
Capítulo de livro	Francisco F.C. Rego; Colin N. Jones; António M. Pascoal. "Advances in remote estimation and control with quantised communications for networked systems subject to severe bandwidth constraints". 29-58. Institution of Engineering and Technology, 2025. 10.1049/SBRA565E_ch3 Rego, Francisco C.; Hung, Nguyen T.; Jones, Colin N.; Pascoal, Anto´nio M.; Aguiar, Anto´nio Pedro. "Cooperative path-following control with logic-based communications: theory and practice". In Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles, 187-224. Institution of Engineering and Technology, 2019. 10.1049/pbtr011e_ch8
Tese / Dissertação	Rego, Francisco. "Distributed State Estimation and Cooperative Path-Following Under Communication Constraints". Doutoramento, Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, 2018. https://infoscience.epfl.ch/record/257129.

Outros

Outra produção

Editorial. Unmanned marine vehicles for ocean observation. 2024. Shuo Pang; Ye Li; Liang Xiao; Francisco Fernandes Castro Rego; Teng Ma. https://research.ulusofona.pt/en/publications/7d4c83d4-3aa9-47e2-8c75-b2bb34b5addd.
10.3389/fmars.2024.1422451

Atividades

Orientação

	Título / Tema Papel desempenhado	Curso (Tipo) Instituição / Organização
2024 - 2024	Development of Optimal Control Strategies for Reusable Rockets Orientador	Engenharia Aeroespacial (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2023 - 2023	Trajectory planning problem for detecting radioactive sources using underwater gliders Orientador	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2022 - 2022	Model aircraft dynamics determination and control system design through analysis of experimental data Orientador
2022 - 2022	Design and performance assessment of an adaptable small scale UAV Orientador	Engenharia Aeroespacial (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 - 2021	Scaled UAV Prototyping and Control Orientador	Engenharia Aeroespacial (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2015 - 2015	Outdoor Navigation and Nonlinear Lyapunov Based Trajectory Tracking Orientador	École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suiça

Júri de grau académico

	Tema Tipo de participação	Nome do candidato (Tipo de grau) Instituição / Organização
2025	Fault-tolerant MPC Control for Passively Safe Trajectory Generation Arguente principal	David Laranjinho (Mestrado) Universidade Nova de Lisboa, Portugal
2023	Enhancing Truck Platooning Efficiency and Safety Arguente principal	Beatriz Baixinho Lourenço (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019	Evaluation of Non-Cooperative Sensors for Sense and Avoid in UAV Systems	Pablo Arroyo Izquierdo (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Arbitragem científica em conferência

	Nome da conferência	Local da conferência
2013 - Atual	IFAC World Congress
2013 - Atual	American Control Conference
2013 - Atual	Conference on Decision and Control
2013 - Atual	IFAC CAMS

Arbitragem científica em revista

	Nome da revista (ISSN)	Editora
2020 - Atual	IEEE Transactions on Control of Network Systems (2325-5870)	Institute of Electrical and Electronics Engineers
2017/01/01 - Atual	Automatica (0005-1098)	Elsevier
2017/01/01 - Atual	IEEE Transactions on Automatic Control (1558-2523)	Institute of Electrical and Electronics Engineers
2017/01/01 - Atual	Systems & Control Letters (0167-6911)	Elsevier
2017/01/01 - Atual	IEEE Control Systems Letters (2475-1456)	Institute of Electrical and Electronics Engineers
2017 - Atual	Journal of Marine Science and Engineering (2077-1312)	MDPI AG
2020 - 2020	Mathematics (2227-7390)	MDPI

Curso / Disciplina lecionado

	Disciplina	Curso (Tipo)	Instituição / Organização
2026 - 2026	Programming Languages I	Engenharia Informática (Licenciatura)	Universidade Lusófona de Humanidades e Tecnologias, Portugal
2025 - 2025	Databases	Automação e Sistemas Informáticos (Licenciatura)	Instituto Politécnico da Lusofonia, Portugal
2025 - 2025	Introduction to Computer Sciences	Computação e Matemática Aplicada (Licenciatura)	Universidade Lusófona de Humanidades e Tecnologias, Portugal
2024 - 2024	Robotics Fundamentals	Automação e Robótica (Curso Técnico Superior Profissional)	Instituto Politécnico da Lusofonia, Portugal
2024 - 2024	Computational Mathematics	Engenharia Informática e Aplicações (Licenciatura)	Instituto Politécnico da Lusofonia, Portugal
2024 - 2024	Object Oriented Programming	Automação e Sistemas Informáticos	Instituto Politécnico da Lusofonia, Portugal
2024 - 2024	Operating Systems	Automação e Sistemas Informáticos	Instituto Politécnico da Lusofonia, Portugal
2024 - 2024	Biomedical Informatics	Imagem Médica e Radioterapia (Licenciatura)	Instituto Politécnico da Lusofonia, Portugal
2024 - 2024	Computational Mathematics	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura)	Universidade Lusófona de Humanidades e Tecnologias, Portugal
2024 - 2024	C Programming	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura)	Universidade Lusófona de Humanidades e Tecnologias, Portugal
2023 - 2024	Integrated Project	Automação e Robótica (Curso Técnico Superior Profissional)	Instituto Politécnico da Lusofonia, Portugal
2023 - 2024	Discrete Mathematics	Engenharia Informática e Aplicações (Licenciatura)	Instituto Politécnico da Lusofonia, Portugal
2023 - 2024	Introduction to Programming	Automação e Sistemas Informáticos (Licenciatura)	Instituto Politécnico da Lusofonia, Portugal
2021 - 2023	Introduction to Robotics	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado)	Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2019	Controlo	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado)	Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2014 - 2015	Control Systems	(Bachelor)	École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suiça
2014 - 2015	Model Predictive Control	(Master)	École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suiça
2014 - 2014	Probabilités et statistique	(Bachelor)

Distinções

Outra distinção

2009	Diploma de Mérito Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2007	Diploma de Mérito Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal